হিউম্যানয়েড রোবট কী মডিউল ব্যবহারের টিপস

হিউম্যানয়েড রোবট কী মডিউল (বিশেষ করে যৌথ মডিউল) হল উচ্চ-গতিশীল এবং উচ্চ-নির্ভুল গতি অর্জনের মূল উপাদান।

 

যৌথ মডিউল ব্যবহার টিপস
জয়েন্ট মডিউলগুলি সাধারণত মোটর, গিয়ার রিডুসার, এনকোডার, ড্রাইভার, সংযোগকারী ইত্যাদির সাথে একত্রিত হয়৷ সেগুলি ব্যবহার করার সময়, নিম্নলিখিত দিকগুলিতে মনোযোগ দেওয়া উচিত:

 

সংযোগকারী নির্বাচন এবং ইনস্টলেশন
সংযোগকারীকে অগ্রাধিকার দিন যেগুলি মাল্টি-চ্যানেল ওয়্যারিং, কম্পন প্রতিরোধ, এবং কম যোগাযোগ প্রতিরোধ (30 mΩ এর কম বা সমান), যেমন Greenconn GB01 সিরিজ ওয়্যার- থেকে-বোর্ড সংযোগকারীকে সমর্থন করে৷
বারবার জয়েন্ট বাঁকানোর কারণে তারের হারনেস ক্লান্তি পরিচালনা করার জন্য সংযোগকারীর একটি স্ট্রেস কুশনিং কাঠামো রয়েছে তা নিশ্চিত করুন।
কমপ্যাক্ট স্পেসে, পাওয়ার এবং সিগন্যাল হাইব্রিড তারের প্রয়োজনীয়তা উভয়ই মিটমাট করার জন্য একটি 1.25 মিমি পিচ কমপ্যাক্ট লেআউট ব্যবহার করুন।

 

এনকোডার কনফিগারেশন এবং প্রতিক্রিয়া
ঘূর্ণমান জয়েন্টগুলির জন্য, অবস্থানের প্রতিক্রিয়া সঠিকতা উন্নত করার জন্য একটি দ্বৈত-এনকোডার স্কিম (উচ্চ-গতির শেষ + কম-গতির শেষ) সুপারিশ করা হয়; দক্ষ হাতের মতো রৈখিক জয়েন্টগুলি একক এনকোডার ব্যবহার করতে পারে।
পাওয়ার অন হোমিং এর প্রয়োজন এড়াতে পরম এনকোডার পছন্দ করুন{0}}; চৌম্বকীয় বা প্রবর্তক এনকোডারগুলি প্রভাব প্রতিরোধের এবং ব্যাপক তাপমাত্রার পরিবেশের জন্য আরও উপযুক্ত।
উচ্চ-অ্যাপ্লিকেশানগুলির জন্য (যেমন দক্ষ হাত), ক্যাপাসিটিভ এনকোডার (যেমন নেটজার) ব্যবহার করা যেতে পারে, যা অ-যোগাযোগের অপারেশন, দীর্ঘ জীবনকাল এবং উচ্চ রেজোলিউশন প্রদান করে।

 

গিয়ার রিডুসার ম্যাচিং
উচ্চ ঘূর্ণন সঁচারক বল ঘনত্বের পরিস্থিতি (যেমন হিপ এবং হাঁটু জয়েন্ট): ব্যাকল্যাশ <1 আর্কমিন সহ হারমোনিক হ্রাসকারী (যেমন গ্রিন হারমোনিক বা হারমানাকো) কে অগ্রাধিকার দিন।
লাইটওয়েট বা খরচ-সংবেদনশীল পরিস্থিতি: গ্রহের হ্রাসকারী বিবেচনা করুন, যার 92% অভ্যন্তরীণ উৎপাদনের হার রয়েছে এবং 30-45% খরচ কমিয়ে দেয়।
উচ্চ ওভারলোড চাহিদা (যেমন রাস্তার নাচ বা জাম্পিং): সাইক্লোডাল জয়েন্ট মডিউল ব্যবহার করুন যা 5x তাত্ক্ষণিক ওভারলোড সমর্থন করে (যেমন হিচুয়ান সমাধান)।

 

তাপ ব্যবস্থাপনা এবং ওভারলোড সুরক্ষা
পিক টর্কের অধীনে জয়েন্ট মডিউলগুলির (যেমন 360 N·m) একটি অবিচ্ছিন্ন সময়কাল 500 ms-এর কম বা সমান হওয়া উচিত যাতে বায়ু অতিরিক্ত উত্তাপ, নিরোধক বার্ধক্য, বা স্থায়ী চুম্বক ডিম্যাগনেটাইজেশন এড়াতে পারে।
জোরপূর্বক বায়ু বা তরল শীতল থেকে অতিরিক্ত ওজন এড়াতে প্রাকৃতিক তাপ অপচয় + লাইটওয়েট হাউজিং (যেমন অ্যালুমিনিয়াম খাদ) ডিজাইন ব্যবহার করুন।
প্রো সিরিজ মডিউল (যেমন ক্র্যাব ইন্টেলিজেন্স R120-প্রো) অনলাইন পরিবর্তনশীল গিয়ার অনুপাত সমর্থন করে, যা লোড অনুযায়ী শক্তি খরচ এবং লোড অনুপাতের গতিশীল অপ্টিমাইজেশনের অনুমতি দেয়. ...