হিউম্যানয়েড রোবটের মূল মডিউল ফাংশন

বুদ্ধিমান সিস্টেমের মতো অত্যন্ত সমন্বিত মানব-, হিউম্যানয়েড রোবটগুলি মূল মডিউলগুলির উপর নির্ভর করে যা সমষ্টিগতভাবে মূল ক্ষমতা যেমন গতি, উপলব্ধি, সিদ্ধান্ত নেওয়া-এবং মিথস্ক্রিয়াকে সমর্থন করে৷

 

মেকানিক্যাল বডি স্ট্রাকচার সিস্টেম
মূল ফাংশন: পুরো মেশিনের জন্য শারীরিক ক্যারিয়ার এবং গতি কার্যকর করার ভিত্তি প্রদান করে।

মূল উপাদান
হিউম্যানয়েড কঙ্কাল সমাবেশ (ঘাড়, কোমর, নিতম্ব, হাঁটু, গোড়ালি জয়েন্টগুলি সহ)
মাল্টি-ডিগ্রি-এর-স্বাধীনতা যৌথ মডিউল (স্বাধীনতার মূলধারার ডিগ্রি 20–43)
লাইটওয়েট স্ট্রাকচারাল উপকরণ (যেমন, কার্বন ফাইবার কম্পোজিট, মহাকাশ-গ্রেড অ্যালুমিনিয়াম খাদ)
নিপুণ শেষ-প্রভাবক (উচ্চ মাত্রার স্বাধীনতা, সূক্ষ্ম ক্রিয়াকলাপ সমর্থন করে)
ভূমিকা: লোড ক্ষমতা, গতির পরিসীমা এবং পরিবেশগত অভিযোজনযোগ্যতা নির্ধারণ করে।

 

ড্রাইভ এবং ট্রান্সমিশন সিস্টেম
মূল ফাংশন: বৈদ্যুতিক শক্তিকে যান্ত্রিক শক্তিতে রূপান্তর করে, সুনির্দিষ্ট বল নিয়ন্ত্রণ এবং অবস্থান লকিং সক্ষম করে।

মূল উপাদান
উচ্চ-নির্ভুল জয়েন্ট সার্ভো মোটর (টর্ক মোটর, ফ্ল্যাট মোটর)
নির্ভুলতা হ্রাসকারী (হারমোনিক, আরভি, প্ল্যানেটারি, সাইক্লোয়েডাল রিডুসার)
সার্ভো ড্রাইভ এবং ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক
প্রযুক্তির প্রবণতা: শক্তির ঘনত্ব বাড়াতে, ওজন কমাতে এবং শব্দ কম করতে ইন্টিগ্রেটেড সমাধান (মোটর + রিডুসার + ড্রাইভার + সেন্সর)।

 

উপলব্ধি এবং সেন্সিং সিস্টেম
মূল ফাংশন: স্বায়ত্তশাসিত নেভিগেশন এবং মিথস্ক্রিয়া সমর্থন করার জন্য রোবটের নিজস্ব ভঙ্গি এবং বাহ্যিক পরিবেশের রিয়েল টাইম সেন্সিং।

মূল সেন্সর:
দৃষ্টি: স্টেরিও গভীরতার ক্যামেরা, গ্লোবাল এক্সপোজার ক্যামেরা
বল: ছয়-মাত্রিক বল সেন্সর, যৌথ টর্ক সেন্সর
স্পর্শ: নমনীয় ইলেকট্রনিক ত্বক, আঙুলের স্পৃশ্য অ্যারে
ইনর্শিয়াল মেজারমেন্ট ইউনিট (IMU), LiDAR, মিলিমিটার-তরঙ্গ রাডার
ভূমিকা: স্থিতিশীল হাঁটা, বাধা এড়ানো, সূক্ষ্ম ম্যানিপুলেশন, এবং মানব-রোবট সহযোগিতা সক্ষম করে।

 

মোশন কন্ট্রোল সিস্টেম
মূল ফাংশন: মোশন কন্ট্রোল হাব হিসেবে কাজ করে, রিয়েল টাইমে ট্রাজেক্টোরিজ গণনা করে এবং কমান্ড জারি করে।

মূল উপাদান:
প্রধান গতি নিয়ামক, যৌথ নিয়ন্ত্রণ ইউনিট
বাস্তব-সময়ের শিল্প ইথারনেট বাস, নিরাপত্তা ই-স্টপ মডিউল
কর্মক্ষমতা সূচক: কম বিলম্ব (<1ms), high robustness, ensuring bipedal balance and dynamic response.